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　　伞齿轮减速机机构驱动辊磨。为了降低K系列减速机的速度，我们使用一个斜齿轮和两个行星变速级（垂直分布）的机构。第一齿轮变速级中的浮动齿轮通过一个隆起的双输入齿轮型联轴器与斜齿轮轴相联。

　　伞齿轮减速机呈球面状位于其轴线上，并由一个可自动对准的滚柱轴承支撑，这样伞齿轮可以自动适应其齿的负荷曲线。尽管伞齿轮减速机载体是悬浮的，即可被自由设定，其扭矩，通过被安装在联轴器轴（中空）或其上端上的联轴器齿，被传送至固定的第二齿轮内部中心轮上。联轴器轴（中空）的底端与行星载体紧固地连接。